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拉絲機對電機的同步性。

一般的拉絲機分為雙變頻和單變頻控制兩種。因此在控制上只要PID參數在調試的過(guò)程當中能夠合理設置，讓收線(xiàn)的速度通過(guò)積分的作用跟隨拉絲的速度，將積分增益設置的大一些，而積分周期要長(cháng)一些，這樣控制效果會(huì )比較理想。而三聯(lián)拉分為兩級拉伸，從拉的速度跟隨主拉的速度，同時(shí)收線(xiàn)的速度要快速跟隨從拉的速度。當主拉速度變化時(shí)，從拉及收線(xiàn)的速度要跟隨主拉的速度同升同降，并且由于主拉加減速打破了之前的平衡狀態(tài)，要求從拉及收線(xiàn)的要快速響應，達到新的平衡狀態(tài)。尤其是收線(xiàn)要更加要快速響應。由于控制對象相互之間在速度上相互影響，因此在應用普通拉絲機的控制方法，使用簡(jiǎn)單的PID調整就很難使得從拉和收線(xiàn)達到平衡。積分作用的滯后，同時(shí)平衡桿可調節的范圍又比較小，如果不能快速響應，會(huì )出現擺桿回到平衡位置的時(shí)間較長(cháng)，同時(shí)在回到平衡位置后，由于積分的累計使得前后速度已經(jīng)有較大的差異，又造成超過(guò)平衡位置，此時(shí)后一級又需要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的積分作用才能將速度校正過(guò)來(lái)，但由于積分作用的滯后使得還未將平衡桿校正過(guò)來(lái)，可能絲就已經(jīng)被拉斷了。因此需要一種新的控制算法，要能夠快速響應主速的變化，同時(shí)不能夠超調，造成系統的震蕩。拉絲工藝不同，但其工作過(guò)程基本上可以劃分成放線(xiàn)、拉絲、收線(xiàn)等3部份工藝過(guò)程。金屬絲的放線(xiàn)，對于整個(gè)拉絲機環(huán)節來(lái)說(shuō)，其控制沒(méi)有過(guò)高的精度要求，大部分拉絲機械，放線(xiàn)的操作是通過(guò)變頻器驅動(dòng)放線(xiàn)架實(shí)現的，但也有部分雙變頻控制的拉絲機械，甚至直接通過(guò)拉絲環(huán)節的絲線(xiàn)張力牽伸送進(jìn)拉絲機，實(shí)現自由放線(xiàn)。拉絲環(huán)節是拉絲機**為重要的工作環(huán)節。不同金屬物料，不同的絲質(zhì)品種和要求，拉絲環(huán)節有很大的不同，設計直進(jìn)式拉絲機自動(dòng)控制系統。收線(xiàn)環(huán)節的工作速度決定了整個(gè)拉絲機械的生產(chǎn)效率，也是整個(gè)系統**難控制的部分。在收線(xiàn)部分，常用的控制技術(shù)有同步控制與張力控制實(shí)現金屬制品的收卷。直進(jìn)式拉絲機是拉絲機中**難控制的一種，由于它是多臺電機同時(shí)對金屬絲進(jìn)行拉伸，作業(yè)的效率很高。允許金屬絲在各道模具之間打滑。同時(shí)它對電機的同步性以及動(dòng)態(tài)響應的快速性都有較高的要求。